【北朝鮮】衛星と称した“弾道ミサイル”7年ぶりの発射　狙いは？

北朝鮮による衛星打ち上げと称したミサイルの発射は2016年以来、7年ぶりですが、北朝鮮の狙いはどこにあるのでしょうか？