[2019 国際ロボット展] SIASUN製 "SCR5" 紹介：7軸を活かした省スペースでの潜り込みによる物体把持

多くの協働型(産業)ロボットは6軸で構成されていますが、SIASUNのSCR5は7軸を持ち、ねじる動きが可能です。 このデモでは、 ...